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1死鸡捡拾机械臂设计及运动学分析

作者: 北大核心(2020版) 农林核心(2020版)

机构:

来源:中国农机化学报

关键词: 五自由度机械臂 运动学分析 工作空间分析 轨迹规划 死鸡捡拾 蒙特卡洛法

年份:2023

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